Robot che aiutano gli umani percepiti come estensioni del corpo
Robot che aiutano gli umani percepiti come estensioni del corpo
La scoperta aiuterà a migliorare la progettazione
Un robot che collabora a svolgere alcune attività viene percepito dagli esseri umani come un'estensione del proprio corpo. Per esempio, la mano di un robot umanoide che sta aiutando a svolgere un compito viene considerata parte del proprio schema corporeo. La scoperta, pubblicata sulla rivista iScience, potrà aiutare a migliorare la progettazione di robot impiegati a stretto contatto con l'essere umano, per esempio nella riabilitazione motoria. Lo studio, finanziato con fondi del Consiglio Europeo della Ricerca, è stato condotto fra Italia e Stati Uniti, con il coordinamento di Alessandra Sciutti dell'Istituto Italiano di Tecnologia (Iit) a Genova e in collaorazione con il gruppo di Joo-Hyun Song della Brown University. E' emerso così che, come accade fra esseri umani, anche quando si collabora con un robot umanoide entrano in azione meccanismi inconsci, come il processo cognitivo chiamato 'near-hand effect' (effetto della mano vicina), per cui la vicinanza della mano a un oggetto modifica l'attenzione visiva della persona, preparandola a utilizzarlo. Nella ricerca è stata inoltre considerata la capacità del cervello umano di creare uno schema corporeo esteso, nel quale cioè possono essere integrati anche gli oggetti. Frutto della cominazione di un processo inconscio e stimoli esterni, lo schema corporeo costruito dal cervello umano permette di evitare ostacoli o di afferrare oggetti senza guardarli. Per studiare che cosa accade in questo meccanimo quando un essere umano interagisce con un robot è stato eseguito l'esperimento progettato da Giulia Scorza Azzarà, dottoranda all'Iit e prima responsabile di questo studio, nel quale una persona e il robot umanoide iCub collaboravano per tagliare una saponetta con un cavo d'acciaio. E' emerso così che la mano del robot viene percepita come 'mano vicina' solo idagli esseri umani che hanno collaborato con il robot, soprattutto se lo hanno considerato un partner competente e piacevole.
R.Abate--IM
